포스코DX 로봇 모션 플래닝 정규직 채용 — 석사·경력자라면 지금 바로 확인하세요

마감일: 2026년 5월 6일(수) 오전 11시

로봇 분야에서 커리어를 쌓고 싶은데, 대기업 계열사에서 실제로 휴머노이드 로봇을 개발할 수 있는 기회가 있다면 어떨까요? 포스코DX가 판교에서 로봇 모션 플래닝/제어 직무 정규직 채용을 진행 중입니다. 단순한 유지보수나 운영 직무가 아니라, 다자유도 로봇 전신 제어 알고리즘부터 강화학습 기반 보행 제어까지 직접 연구하고 개발하는 포지션이에요. 로봇 제어 연구를 업으로 삼고 싶은 분들이라면 눈여겨볼 만한 공고입니다.

포스코DX는 어떤 회사인가요? — 단순 IT 계열사가 아닙니다

포스코DX는 포스코 그룹의 디지털 전환(DX)을 실질적으로 이끄는 핵심 기업이에요. 2024년 초에는 코스닥에서 코스피로 이전 상장하면서 기업 규모와 대외 신뢰도를 한 단계 끌어올렸고, 2023년 기준 매출액이 약 1조 4,800억 원 수준으로 꾸준히 성장하고 있어요.

로봇 직무와 직접 연결되는 사업 측면에서 보면, 포스코 그룹의 제조 현장에 AI 기반 지능형 로봇을 도입하는 프로젝트를 포스코DX가 주도하고 있어요. 인천국제공항 수하물 처리 시스템 같은 대규모 스마트 물류 자동화 사업도 수주해서 기술력을 입증했고요. 이번에 뽑는 로봇 모션 플래닝/제어 인력이 실제로 투입될 현장이 어떤 규모인지 대략 그림이 그려지죠?

현직자 후기를 보면 안정성과 워라밸에서는 좋은 평가를 받지만, 보수적인 조직 문화와 그룹사 의존도에 대한 솔직한 지적도 있어요. 연봉은 IT 업계 최상위권은 아니라는 의견도 있고요. 이 부분은 아래 복지 항목에서 더 이야기할게요.

로봇 모션 플래닝 직무, 실제로 뭘 하나요?

공고에 명시된 담당 업무는 크게 두 축으로 나뉩니다.

첫 번째는 제어 및 모션 플래닝이에요. 다자유도 로봇의 전신 제어 알고리즘을 설계하고, 모델 예측 제어(MPC) 기반으로 보행 및 이동 궤적을 최적화하는 작업이 포함돼요. 비정형 환경, 그러니까 공장 바닥이 고르지 않거나 장애물이 갑자기 등장하는 상황에서 충돌을 피하면서 최적 경로를 만드는 알고리즘도 개발해야 해요.

두 번째는 강화학습 및 로봇 지능이에요. 강화학습을 활용한 보행 제어와 매니퓰레이션 기술 연구가 핵심인데, 특히 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 로봇에 이식하는 Sim-to-Real 기술 개발이 포함돼 있어요. 최근 휴머노이드 로봇 연구에서 가장 뜨거운 주제 중 하나인데, 이걸 실무에서 다룰 수 있다는 점이 이 직무의 가장 큰 매력이라고 볼 수 있어요.

지원 자격 조건 — 석사·경력자가 타깃입니다

이 공고는 진입 장벽이 꽤 있는 편이에요. 자격 요건을 정확하게 정리해드릴게요.

• 신입: 관련 학과 석사 학위 이상
• 경력: 관련 학과 학사 학위 + 경력 3년 이상

즉, 학사 신입으로는 지원이 불가능해요. 신입이라도 석사 이상이어야 하고, 학사 졸업자라면 3년의 현장 경험이 있어야 지원 라인에 들어올 수 있어요.

우대사항은 이렇습니다.

• 휴머노이드 제어 개발 경험
• ROS / ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험
• 모션 플래닝/제어 로봇 기구학, 동역학 이해 및 최적화 능력

우대사항이지만 사실상 이 직무의 핵심 기술 스택이에요. ROS2 경험이나 실제 로봇 기구학 구현 경험이 있다면 확실히 유리한 포지션이에요.

고용 형태 및 수습기간도 체크하세요.

• 고용 형태: 정규직 (기간의 정함 없음)
• 수습기간: 입사 후 3개월 (수습 기간 중 급여 비율은 공고에 명시되지 않아 면접 시 확인이 필요해요)
• 근무지: 판교 (단, 회사 사정에 따라 변경 가능하다고 명시되어 있어요)
• 연봉: 공고에 명시되지 않았으니 면접 과정에서 반드시 확인하세요

해외 여행에 결격 사유가 없어야 하고, 병역 대상자라면 필 또는 면제자만 지원 가능해요. 서류 내용이 사실과 다를 경우 불이익이 발생할 수 있으니, 경력 기재는 빠짐없이 꼼꼼하게 작성해야 해요.

포스코DX 복지 — 대기업 계열사다운 안정성

포스코DX는 정규직 기준으로 자녀 학자금 지원, 의료비 지원 등 대기업 계열사다운 복리후생이 갖춰져 있는 것으로 알려져 있어요. 현직자 후기에서 가장 많이 언급되는 장점이기도 하고요.

유연근무제를 활용할 수 있는 분위기이고, 야근을 강제하지 않는다는 평가가 많아요. 물론 부서마다 차이는 있을 수 있으니 면접 과정에서 직접 담당 팀의 분위기를 확인해보는 게 좋아요.

반면 솔직하게 단점도 짚어드릴게요. 포스코 그룹 특유의 보수적이고 수직적인 조직 문화가 일부 남아있다는 의견이 있고, 그룹사 프로젝트 비중이 압도적으로 높아 외부 시장에서 독자적인 사업을 넓히는 데에는 한계가 있다는 지적도 있어요. 스타트업 특유의 빠른 의사결정 환경을 선호하는 분이라면 이 부분을 미리 고려해보시는 게 좋을 것 같아요.

퇴사율은 크레딧잡 기준으로 약 5~7% 수준으로, 대기업 IT 서비스 업계 평균과 비교했을 때 낮은 편이에요. 고용 안정성만큼은 업계 상위권이라고 볼 수 있어요.

꿀팁 — 면접 족보와 합격을 위한 준비 포인트

취준생들이 제일 알고 싶어하는 부분이죠. 공개된 리뷰 데이터를 바탕으로 포스코DX 로봇/제어 직무 면접에서 나왔던 질문 유형을 정리해드릴게요.

기술 면접 예상 질문

• 제어 이론 기본 개념 (PID 제어 등 기초부터 깊이 있게 물어봐요)
• 로봇 기구학(Kinematics) 기초 이해
• C++ 또는 Python 활용 경험
• 프로젝트에서 알고리즘 구현 중 발생한 문제를 어떻게 해결했는지

기술 면접 난이도는 중상 수준으로, 전공 지식의 깊이를 집중적으로 확인하는 질문이 많다고 해요. 이론을 알고 있는지가 아니라, 실제로 구현해본 경험과 문제 해결 과정을 묻는 방향으로 진행되는 편이에요.

인성 면접 예상 질문

• 포스코DX에 지원한 이유
• 본인의 강점이 이 직무에 어떻게 기여할 수 있는지
• 갈등 해결 경험
• 포스코 그룹의 경영 이념인 '기업시민'에 대한 이해

'기업시민' 철학은 포스코 그룹 공통 면접에서 자주 등장하는 키워드예요. 사전에 포스코의 기업시민 보고서나 공식 홈페이지를 읽어두면 인성 면접에서 확실히 도움이 돼요.

분위기는 압박 면접보다는 지원자 역량을 차분하게 확인하는 방식으로 진행된다고 해요. 면접관이 대체로 정중하고 편안한 분위기를 만들어준다는 후기가 많으니 너무 긴장하지 않아도 돼요.

필요에 따라 전화 인터뷰, 직무시험, 평판조회, 포트폴리오 평가 등이 별도로 진행될 수 있다는 점도 미리 알아두세요.

석사·경력 로봇 연구자라면 지금이 타이밍입니다

포스코DX 로봇 모션 플래닝/제어 직무는 단순한 채용 공고 그 이상이에요. 포스코 그룹 전체가 AI와 로봇 기반의 스마트 팩토리 전환을 빠르게 추진하는 시점에서, 이 포지션은 그 흐름의 최전선에 있어요. 휴머노이드 로봇 제어, Sim-to-Real 기술, 강화학습 기반 보행 알고리즘을 실무에서 다룰 수 있는 기회는 국내 대기업 계열사에서 흔히 나오는 공고가 아니에요.

석사 이상 신입이거나, 학사에 관련 경력 3년 이상이라면 마감일인 5월 6일(수) 오전 11시 이전에 지원서를 꼭 챙겨보세요.

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